是的，立陶宛曾在奥运会上战胜过美国男篮。这一胜利发生在2004年雅典奥运会的男篮小组赛中，当时立陶宛队以94比90的比分击败了美国队。
这场比赛被认为是奥运篮球历史上的一大冷门之一。当时的美国男篮虽然拥有蒂姆·邓肯、阿伦·艾弗森、勒布朗·詹姆斯等众多NBA球星，但他们在比赛中表现不佳，未能有效应对立陶宛队的团队配合和外线投篮。立陶宛队则凭借出色的整体发挥，尤其是精准的三分球和坚韧的防守，成功拿下了这场胜利。
值得注意的是，尽管立陶宛在小组赛中战胜了美国队，但美国队在之后的比赛中调整了状态，并最终获得了该届奥运会的铜牌。而立陶宛队则在半决赛中输给了阿根廷队，最终获得第四名。
除了2004年之外，立陶宛队还曾在其他国际大赛中给美国队制造过麻烦，例如在1992年巴塞罗那奥运会上，立陶宛队（当时以苏联加盟共和国身份参赛）曾与美国“梦一队”交手，虽然未能取胜，但表现令人印象深刻。
总的来说，立陶宛队是国际篮坛的一支强队，他们的团队篮球和顽强斗志多次在奥运舞台上得到展现，而2004年的那场胜利更是成为了立陶宛篮球历史上的经典时刻。
